ACU si è costituita a Roma con atto pubblico nel febbraio 1984 con la denominazione Agrisalus, ha sviluppato fin dall'inizio le proprie attività, a tutela di diritti dei consumatori, prevalentemente nel settore agro-alimentare. Dal 1993 ha una struttura associativa di tipo federale ed è presente in tutto il territorio nazionale.

Già dal 1986 ha ottenuto l'accreditamento internazionale da parte di CI (rete mondiale delle associazioni consumatori indipendenti, riconosciuta dall'Onu) partecipando da allora a tutti i congressi mondiali con specifiche proposte settoriali (lotta alla contaminazione ambientale dei pesticidi, consumo etico, etichetta completa per i cibi irraggiati, ecc.), sempre divenute risoluzioni congressuali.

Dal 1990 ha partecipato con un proprio delegato al Consiglio consumatori della Commissione europea instaurando rapporti di collaborazione con moltissime organizzazioni in tutta Europa.

Ha partecipato alla fondazione dell'AEC: un proprio delegato divenne segretario generale dell'organizzazione e membro dell'ECCG.

Nel 2003 partecipa alla costituzione del network per la sostenibilità ASECO, del quale il delegato ACU è un coordinatore.

Nell'ottobre 1999 ha ottenuto l'iscrizione all'elenco nazionale delle organizzazioni rappresentative, così come previsto dalla legge 281/98 Disciplina dei diritti dei consumatori e degli utenti.

Già presente nella Consulta Consumatori dalla sua costituzione nel 1994, quando ad essa succede il Consiglio nazionale dei consumatori e degli utenti ACU ne diventa membro (vedi sito web: www.tuttoconsumatori.it ).

Dal 1990 ACU è membro del CNCU, Socio Full Member della Consumers International, e socio fondatore dell'ASECO.

L'Associazione è stata capofila e responsabile per l'Italia della campagna europea 2001/2002 "Educare alla sicurezza alimentare".

Nel 2003 l'associazione si è impegnata nella campagna internazionale contro la privatizzazione del servizio idrico pubblico; dal 2004 ACU si è attivata nella campagna internazionale per la tutela dei beni comuni e nella campagna "Faccio la cosa giusta, voglio essere un consum-attore".

Inoltre ACU, nel periodo 2004-2006, ha realizzato i seguenti progetti nazionali: "Palestre sicure", "Le merci parlano", "Mangiare fuori casa".

In diverse Regioni ha realizzato vari altri progetti tra cui: "Consumo sostenibile nelle scuole", "Pillole di educazione sanitaria per cittadini-consumatori", "Certificazione volontaria dei prodotti", "Contraffazione dei prodotti di largo consumo".

Dall'inizio del 2007 partecipa alla Campagna nazionale di raccolta firme per la proposta di Legge di iniziativa popolare "Acqua bene comune" (www.acquabenecomune.org).
Nel 2007-2008 partecipa al Progetto "Consumatori e mercato".